經營一般業務的外國公司可以直接申請註冊登記代表機構。通常包含兩個步驟：即先向當地工商行政管理局申請註冊登記，然後辦理後續登記手續。註冊登記的具體手續和步驟詳見「中國代表處登記及維護指南（7） - 代表處註冊登記手續」

從事某些特殊行業的公司申請設立駐華代表機構，須經該行業相關監管機構的事先批准。

國務院各部門的審批權限分別下放到各派出機構。申請人應根據其主要經營業務向各部門所在地申請前置許可。涉及前置許可的行業類型及其審批機關有：

行業名稱	審批機關
金融	中國人民銀行
證券	證監會
保險	保監會
廣播電影電視	廣電總局
航空	民航總局
律所	司法部
出版機構	廣電總局